直立行走源于一个基因的改变

黑猩猩的脚更像它的手，也像人类的手，人类祖先的脚原来也是这样的。人类的脚最大的变化是大脚趾变得硕大，呈圆瘤状，与其它四趾紧紧并拢在一起。据推测这个变化是400万年前人类的一个遗传基因位点（HOXD3）发生了突变的结果。

突变的大脚趾能够承担人体40%的体重，因此人类可以轻易地站起来，可以稳定地行走。